Ecrit entre le 4è et le 7è siècle par Vatsyayana Mallanaga (on ne connaît pas la date précise), le Kama-Sutra est à l'origine un recueil de règles et de gestes sacrés. Destiné aux femmes qui souhaitaient accéder au statut de Ganika (épouse de grand personnage) mais aussi aux hommes, le Kama-Sutra est surtout connu pour les positions sexuelles qu'il énumère. Considérer ce livre comme une liste de positions serait néanmoins réducteur. En effet, on peut aussi y découvrir l'art de séduire, l'art des baisers et des étreintes, l'art de choisir un partenaire, l'art de se réconcilier, l'art de tromper etc.
Le Kama-Sutra est un véritable défi pour nos sociétés occidentales et contemporaines qui apparaissent, en comparaison du texte indien, puritaines et peu créatives.

Les leçons que l'on retire du Kama-Sutra sont inestimables pour l'épanouissement de sa vie sexuelle :
- Les rapport sexuels sont des moments de délice que l'on peut vivre comme une extase. La sexualité n'est pas enfermée dans la génitalité et la pénétration exclusive.
- La sexualité (stéréotypée et bâclée par beaucoup de gens) est un potentiel inexploité en grande partie. Elle possède des subtilités, des surprises et un raffinement que chacun peut et devrait connaître.
- Les approches amoureuses de nos contemporains semblent très banals au regard des stratagèmes et des typologies développés par les Hindous au début du Ier millénaire.

La sauterelle alanguie (pos. 41/56)

Sur une table basse, l’homme à genoux, ou sur celle de la cuisine, il est alors debout et à la hauteur idéale pour prodiguer des préliminaires à sa partenaire. Adeptes des cunnilingus et autres amuse-gueules, la position est
parfaite pour déclencher chez madame des torrents de désir qui faciliteront la pénétration. La position, passive pour la femme, favorise son abandon et lui permettra plus facilement de monter au 7ème ciel.

Allongée sur la table, le bassin de la femme doit dépasser légèrement pour faciliter la pénétration. Tenant sa partenaire par les hanches ou accroché au bord de la table, l’homme n’a plus qu’à…
C’est la facilité de la pénétration et la légèreté du contact entre les deux muqueuses qui rend cette position particulièrement intéressante. Le va et vient commence doucement, ce qui permet à l’homme de profiter d’une vue plongeante sur sa partenaire pour la caresser. La femme, abandonné n’a alors
rien d’autre à faire qu’à sentir le plaisir monter progressivement en elle.
Si la position passive ne lui convient pas, ou pour changer de rythme, la femme peut serrer ses jambes autour du bassin de son mec pour ainsi partager avec lui les commandes, ou au contraire se laisser aller encore un cran en posant ses jambes sur ses épaules. L’homme contrôle facilement le rythme des
va-et-vient, il peut alors accélérer la cadence pour sprinter jusqu’à l’orgasme. Il faut profiter de cette position pour apprendre à écouter son plaisir monter et ainsi mieux contrôler son éjaculation.